网络诱导时延相关论文
相对于传统的点对点形式的控制系统,网络控制系统（NCSs,Networked Control Systems）因其显著的优越性而受到越来越多的关注与研究,包......
随着通信技术的发展,网络信息的应用深入到社会生活的方方面面,例如机器人、航空航天和工业生产等。21世纪初,控制理论中出现了基......
随着航空发动机控制要求的提高,传统的集中式控制架构已经很难满足复杂的控制需求。为了进一步提高发动机性能、减轻发动机总重,航......
讨论了一类具有随机通信时延的网络控制系统的建模及稳定性分析,其中网络诱导时延受控于一概率分布未知的马尔可夫链,其概率分布可......
网络控制系统是通过网络形成反馈回路的控制系统。在网络控制系统中，网络连接取代传统的点对点的连接方式使得控制系统具有许多优点......
该文以构造具有可互操作性基于以太网技术的现场级装置为目标,对以太网信息传输时间的不确定性进行了研究,主要内容包括:网络控制......
基于网络的切换模糊控制系统是指子系统是模糊系统的一类网络切换系统,各节点之间通过网络来实现信息的传输,它以切换系统和模糊系......
通过网络形成的闭环反馈控制系统称为网络控制系统(Networked Control Systems),其特征是系统的各节点(传感器、控制器、执行器)之......
随着网络技术与机器人技术的飞速发展，基于网络的机器人远程控制技术成为机器人领域的一个新的发展方向。本文主要针对网络环境下的......
本文主要分析了网络控制系统的稳定性和网络诱导时延问题.随着控制系统规模日益扩大、控制科学、计算机网络及通信技术的日益发展......
随着计算机网络和通讯技术的飞速发展,控制系统逐步实现网络化和智能化,网络控制系统现在已经成为研究的热点之一。在控制系统中引......
随着控制系统规模的日益增大,网络控制系统凭借其强大的优越性,引起了人们的广泛关注。网络控制系统是20世纪90年代兴起的控制理论......
网络控制系统是通过控制网络实现闭环控制的反馈控制系统。它有很多的优点,然而网络的存在会引起时延,还有系统固有的饱和特性,这......
进入21世纪的控制系统将以网络为主要特征。利用智能网络节点构造传感器、控制器、执行器的网络化控制系统成为新的趋势。与传统结......
社会在不断发展,控制的对象也在不断复杂化,经典的点到点的控制结构已经不再适用,21世纪的控制系统最大的特点是引入了网络结构。......
伴随着计算机网络通讯技术的迅速发展以及日益扩大的控制规模，将通信网络应用到大型复杂的控制系统中，已经成为控制系统发展的一种趋......
网络化控制系统(NCSs)打破了传统控制系统点对点式控制的束缚，顺应了网络时代的发展规律，具备了低成本、易安装维护、能够远程控制等......
伴随计算机及网络技术的不断发展,控制系统中的各类部件利用通信网络相互连接已成为控制系统在未来的主要发展趋势。本研究针对网......
随着计算机科学技术的飞速发展,随之伴生的网络系统更是日新月异,已然成为人们生活中不可分割的一部分。4G移动网络的普及之后,网......
随着控制技术、计算机网络技术及通信技术快速发展,网络化控制系统的研究近年来受到广泛关注。与传统控制系统相比,网络化控制系统......
网络化控制系统(Networked Control Systems,即NCSs),是通过网络信道将控制系统各元件连接起来的闭环反馈控制系统。网络化控制系......
近些年,由于网络通信技术的不断革新,网络控制系统取得了重大发展。然而,通过网络传输控制信号也带来了通信时延、数据丢包等问题,......
随着计算机和通信技术的发展,网络已成为工业生产和日常生活中必不可少的一部分。在网络化系统中,控制对象变得越来越复杂,很多设......
随着计算机技术和通信网络技术的不断发展,传统的点对点式结构已远远不能满足控制系统发展的需要,网络化控制系统的诞生使得信号和......
随着计算机网络技术的普及、网络功能的强大以及网络性能的日益完善,基于高速通信网络的控制系统,即网络化控制系统的研究正在迅速......
所谓网络化控制系统,就是指通过计算机网络和总线将传感器、执行器和控制器单元作为网络节点连接起来共同完成控制任务的闭环反馈......
网络化控制系统(NCS)是将通讯网络引入到传统控制系统实现系统元件间信息交互的一类先进控制系统，具有低成本、易维护、信息共享和......
随着计算机网络技术的普及、网络功能的强大以及网络性能的日益完善,控制系统的应用领域越来越广泛,控制对象日益复杂,控制系统朝......
随着计算机广泛应用于工业控制系统,信息的网络化给原来的自动化控制技术带来了前所未有的挑战,由网络带来的时延问题就是其中很重......
网络化状态估计系统(NSES)是通过将网络引入到传统点对点的控制系统中而组成的系统。NSES具有很多优势,比如灵活性高、能够实现信......
随着计算机技术、网络技术的迅猛发展以及控制系统规模的日益扩大，基于高速通信网络的网络控制系统(Networked Control Systems，简称......
随着计算机网络技术的迅速发展及控制规模的日益扩大,通过网络传输信息的控制系统的研究越来越为人们所重视。我们把通过实时的通......
网络控制系统是通过计算机网络形成的闭环反馈系统,由被控对象、传感器、控制器、执行器等节点通过网络连接构成,具有可实现资源共......
本文运用T-S(Takagi-Sugeno)模糊方法及分散控制策略对不同情形下的网络控制系统(NCS)进行建模，采用并行分布补偿技术(PDC)给出模糊......
近几十年来,非线性系统一直受到很大的关注。1985年日本学者(?)akagi和Sugeno提出了著名的T-S模糊模型,为解决非线性系统控制问题......
网络化控制系统(NCSs)是一种通过实时化网络进行数据传输的控制系统。控制系统中的传感器、控制器、执行器等往往通过网络连接起来......
针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒H∞保性能控制器......
研究了一类带有网络诱导时延的网络控制系统有限时间控制问题.首先通过引入特殊线性变换将原时延系统转化为无时延系统.然后在新坐......
考虑实际模型的不确定性,针对一类具有不确定线性参数的网络控制系统,给出具有网络诱导时延及不确定线性参数的被控对象模型,设计......
讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统（NCS）的建模和控制问题．该NCS具有多个传感器和执行器，由于网络通信受限，在同......
给出一个存在随机时延和数据包丢失的网络控制系统（Networked Control System，NCS）模型，并分析了其渐近稳定的LMI条件．为了降低数据包丢......
研究了存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计问题．鉴于数据丢失现象和网络诱导时延的存在，将网络控制系统建成随机时延切换......
研究了具有随机网络诱导时延且数据包丢失服从马尔可夫链的网络化系统的保性能控制问题．将网络化控制系统建模为具有两种运行模式的......
针对具有双边随机时延和丢包的网络控制系统,采用了主动时变采样周期的方法,利用事件和时间驱动相结合方式,传感器的采样周期可实......
针对有不确定网络诱导时延的网络控制系统,本文研究了鲁棒H∞保成本状态反馈控制律的设计问题。首先通过数学推导将网络诱导时延的......
研究了具有长时延和数据包丢失的网络控制系统,针对网络控制系统故障检测问题,假设数据包丢失率一定时,根据执行器接收数据包的情......
